jestli při prudkém sešlápnutí kromě kopaní do pedálu je slyšet i kompresor od ABS a kola chtějí jít do smyku, tak je to normální funkce brzd. Pokud slyšet není a ještě to třeba cuká s volantem, tak to s nějvětší pravděpodobností budou kotouče a nebo nějaký čep na rameni.