Brzdový posilovač funguje na principu dvou komor (single, nebo pak 4 komor - tandem) a jejich rozdílných tlaků. Jedna komora má atmosférický tlak a druhá vakuum. Pokud auto delší dobu stojí a posilovač někde perfektně netěsní, tak z něj uteče vakuum. Jak nastartuješ, tak se během pár vteřin doplní vakuum z podtlaku sání (v případě benzínových motorů) a už normálně cítíš klasický odpor brzdového válce a posilovače.
Pokud Ti vakuum unikne až za pár hodin, tak bych to neřešil, ale sledoval bych to, jestli se to nezhoršuje.
Jestliže se Ti to nespraví samo chvíli po nastartování ale až po sešlapání pedálu, tak bude problém někde jinde. Možná s nějakým gumovým dílem v posilovači. Kdyžtak dej vědět.